كان سيدنا رسول الله ﷺ شجاعًا مقدامًا، يثبت إذا هرع الناس، فعندما فزع أهل المدينة ذات ليلة، بسبب صوت سمعوه، خرجوا نحو الصوت، فإذا بسيدنا رسول الله ﷺ يستقبلهم، وقد سبقهم إلى الصوت، فأخذ يطمئنهم ويهدأهم، قائلاً لهم: «لَمْ تُرَاعُوا، لَمْ تُرَاعُوا».